U tehničkom smislu jedrilica je mehanizam koji djeluje kroz dva medija: vodu i zrak. Koristeći relativno gibanje između ta dva medija, ona stvara potrebnu silu za vlastito gibanje. Na koji način jedrilica koristi tu spregu sila i koji joj se otpori suprotstavljaju detaljnije ćemo opisati u uvodnom dijelu knjige.