Kod jedrilica stabilitet je vrlo važan, ne samo kao jedno od osnovnih svojstava broda već i kao faktor koji direktno utječe na brzinu jedrilice. Fizikalno gledano stabilitet određuje koliko porivne sile vjetra jedrilica može preuzeti odnosno prihvatiti.
Teoretski, stabilitet je veza između aerodinamike i hidrodinamike sa direktnim uplivom na njih.

Analiza hidrodinamičkih i aerodinamičkih sila na jedrilicu uvijek se radi za jedrenje uz vjetar, koji se općenito smatra najvažnijim kursom. Pri jedrenju uz vjetar problem (konflikt) između aerodinamičke učinkovitosti jedara i hidrodinamičke učinkovitosti trupa, zajedno sa otporom trupa i stabilitetom je najizraženiji.

Trupovi jedrilica mogu biti građeni u širokom spektru dimenzija; od malih jedrilica Lasera, 470, Optimista, pa sve do velikih plovećih domova kao što su Wally, Swan ili neke druge luksuzne jedrilice duljina i preko 100 stopa.
Ali o čemu, osim o veličini, ovise forme trupa jedrilica?

U tehničkom smislu jedrilica je mehanizam koji djeluje kroz dva medija: vodu i zrak. Koristeći relativno gibanje između ta dva medija, ona stvara potrebnu silu za vlastito gibanje. Na koji način jedrilica koristi tu spregu sila i koji joj se otpori suprotstavljaju detaljnije ćemo opisati u uvodnom dijelu knjige.